1、17世纪以后，随着生产的发展和科学的进步，在欧洲出现了多种自动装置，其中包括1642年法国物理学家帕斯卡发明了能自动进位的加法器1657年荷兰机械师惠更斯发明了钟表1745年英国机械师E李发明了带有风向控制的风磨，这种风磨可以利用尾翼的调向作用使主翼对准风向1765年俄国机械师波尔祖诺夫发明了浮子阀门式水位调节。
1、17世纪以后，随着生产的发展和科学的进步，在欧洲出现了多种自动装置，其中包括1642年法国物理学家帕斯卡发明了能自动进位的加法器1657年荷兰机械师惠更斯发明了钟表1745年英国机械师E李发明了带有风向控制的风磨，这种风磨可以利用尾翼的调向作用使主翼对准风向1765年俄国机械师波尔祖诺夫发明了浮子阀门式水位调节。
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